Ο Θεοχάρης Λαλάκος υπηρέτησε επί 39 έτη στην Διπλωματική Υπηρεσία της Ελλάδος. Διετέλεσε Πρέσβης στα Σκόπια, την Ουάσιγκτον και την Λευκωσία, καθώς και Γενικός Γραμματέας του Υπουργείου Εξωτερικών. Προηγουμένως, είχε υπηρετήσει στην Άγκυρα (δύο φορές), στο Σύδνεϋ και την Αλεξάνδρεια, καθώς και σε διάφορες θέσεις στην Κεντρική Υπηρεσία του Υπουργείου Εξωτερικών.

Από το 2023, είναι επικεφαλής της ελληνικής αντιπροσωπείας στον διάλογο με την Τουρκία με αντικείμενο τα Μέτρα Οικοδόμησης Εμπιστοσύνης μεταξύ των Ενόπλων Δυνάμεων των δύο χωρών. Επίσης, είναι μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου του Ιδρύματος Fulbright Greece.

Ο Χάρης Λαλάκος είναι απόφοιτος του Amherst College (B.A. Ιστορία) και του Johns Hopkins University / SAIS (M.A. Διεθνείς Σχέσεις).