Ο Θεοχάρης Λαλάκος διετέλεσε Πρέσβης στα Σκόπια, την Ουάσιγκτον και τη Λευκωσία και Γενικός Γραμματέας του Υπουργείου Εξωτερικών. Από το 2023, ηγείται της ελληνικής αντιπροσωπείας στον διάλογο με την Τουρκία για τα Μέτρα Οικοδόμησης Εμπιστοσύνης.